Контролер TXT 4.0

Контролер TXT 4.0 має 512 МБ оперативної памʼяті та 4 ГБ eMMC, три сервовиходи й ємнісний сенсорний дисплей із підтримкою жестів проведення — тобто чимало нових можливостей. Покращений модуль Wi-Fi і Bluetooth дає бездротовий інтерфейс під різні застосування. Ще один інтерфейс — розʼєм USB-host, до якого можна підключити, наприклад, USB-камеру fischertechnik або USB-накопичувач. До одного контролера можна підключити до восьми додаткових контролерів як розширення. Завдяки вузькому корпусу контролер добре вбудовується в моделі. Щоб пристрій завжди був актуальним, оновлення прошивки автоматично завантажуються з хмари, при цьому власні програми зберігаються. Програмувати можна в середовищі ROBO Pro Coding — і графічно, і мовою Python. Воно не залежить від операційної системи та працює на мобільних пристроях. Інші характеристики контролера: Процесор: Arm® dual Cortex®-A7 650 МГц + Cortex®-M4 Обсяг памʼяті: 512 МБ DDR3 RAM, 4 ГБ eMMC Розширення памʼяті: слот для карти Micro SD Кольоровий сенсорний дисплей: 2,4", 320x240 пікселів, ємнісний (підтримує жести проведення) Пласка конструкція, розміри: 90x90x17,5 мм 8 універсальних входів: цифрові/аналогові 0–9 В DC, аналогові 0–5 кΩ / 4 швидкі лічильні входи: цифрові, частота до 1 кГц 4 виходи для моторів 9 В/250 мА (макс. 1 А): плавне регулювання швидкості, стійкість до короткого замикання, як варіант — 8 окремих виходів, наприклад для світлодіодів 3 сервовиходи 5 В (макс. 2 А), стійкі до короткого замикання Комбінований радіомодуль Bluetooth / Wi-Fi: Bluetooth 5.0 (BR, LE та EDR), Wi-Fi Dual band 2,4 ГГц і 5 ГГц 802.11 a/b/g/n USB 2.0 Client: розʼєм Mini USB для підключення до ПК Інтерфейс USB Host: розʼєм USB-A, наприклад для USB-камери fischertechnik або USB-накопичувачів Інтерфейс камери: через USB-host, драйвер камери Linux вбудовано в операційну систему 2× 6-контактна штирьова колодка: для розширення входів і виходів (можна поєднати до 9 контролерів TXT 4.0), а також інтерфейс I²C Вбудований динамік для відтворення звуків (файли WAV) Операційна система з відкритим кодом на базі Linux, оновлення прошивки через хмару, USB-накопичувач або карту Micro SD Програмування в ROBO Pro Coding (графічно та Python), компілятор C/C++ (не входить у комплект) Додаткові можливості програмування через інтерфейс REST Доступні вихідні напруги: 9 В, 5 В і 3,3 В. Живлення: розʼєм 9 В DC 3,45 мм або розʼєми fischertechnik 2,5 мм (для акумуляторного блока). У комплекті USB-кабель і 6-контактний кабель розширення. У наборі: TXT 4.0 Controller кабель Mini USB 6-контактний кабель розширення