APS — доповнення: безпілотна транспортна система

Доповнення APS Add On: Fahrerloses Transportsystem додає до Agile Production Simulation (APS) ще одну безпілотну транспортну систему (FTS). У межах APS вона відповідає за внутрішню логістику й забезпечує гнучкі процеси. Другий FTS помітно розширює можливості внутрішньої логістики. Паралельне виконання й пріоритезацію операцій у виробничому процесі можна спланувати, перевірити та побачити в дії. Водночас логістичні процеси стають складнішими. Всередині Agile Production Simulation FTS орієнтується за допомогою ультразвукових датчиків, датчиків лінії, кнопок і фототранзистора. Перше під'єднання до Agile Production Simulation описане в документації й займає кілька хвилин. Колеса Mecanum Omniwheel дають рух у будь-якому напрямку, тому заготовки переміщуються всередині APS компактно й ефективно. Команди руху FTS отримує від центральної системи керування Agile Production Simulation за промисловим стандартом VDA 5050. Живлення — акумуляторний блок fischertechnik 8,4 В 1800 мА·год. Коли заряд падає до заданого рівня, FTS автоматично їде до вбудованої зарядної станції. Із додатковим FTS у Digital Learning Platform відкриваються нові навчальні матеріали. Програмне забезпечення: програми на Python уже завантажені в контролер FTS. Для обміну даними використовується протокол MQTT. Усі вихідні коди вільно доступні на GitHub.